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曲柄滑块机构控制的难点通常在于电机受力方向变化不规律;电机受力大小变化大、不规律;机构容易有死点,导致电机卡死,从而导致一系列的走位不准、走不到位、响应不够、驱动器误报警等故障。这不但影响机器的正常工作,更是大大增加了维护的成本。
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