首先，机械本身的结构对伺服增益的调整有重要影响。如果机械本身的刚性比较好（磨床丝杆传动），伺服的相关增益则可以设置较高。如果接卸本身的刚性偏柔（包装机同步带），伺服的相关增益则设置的不要太高。
伺服速度、位置增益参数关系及总的调试思路：
伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的反应速度最快，中间环节（速度环）的反应速度必须高于最外环（位置环）。
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普通步进电机具有伺服电机的性能表现！
步进电机在低速运动的应用状况下重复精度和动态响应具有伺服电机不可比拟的优点，但是步进电机的低速振动相对伺服电机要大许多。
宁波纳川科技经过倾力打造的全新款86两相步进电机驱动器将很好的解决了步进电机低速振动的问题。
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