平均电流控制，两相正弦电流驱动输出；
采用伺服微步DSP算法，使电机工作在低噪音，低振动状态；
供电电压可达55VAC/80VDC，交直流通用；
输出电流峰值可达5.6A(均值4.0Ａ) ；
静止时电流减半（可设定）；
可驱动4,6,8线两相、四相步进电机；
高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300KHZ；
抗高频干扰能力强；
输出电流1.4 ~ 5.6Ａ；
输出电流设定方便；
小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；
细分精度２,４,８, 16 , 32 , 64 , 128 , 5 , 10 , 20 , 25 , 40 , 50 , 100 , 125细分；
有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
产品说明下载1、高速型驱动器，输入电压高，最高速度快、适合高速启停场合适用；
2、纳川科技独有技术，创造性地突破步进电机低速振动的行业难题；
3、采用伺服电机控制算法，大大降低电机运动噪音，让你的加工精度和光洁度提高10倍，金属精密雕铣加工游刃有余；
4、静态锁定低振动停顿，让你的步进电机瞬间安静下来；
5、纯正的伺服控制算法，让步进电机静态力距、运行力矩、最高有效转速提高10-20%；
6、输入电压交直流通用，可用变压器直接供电；
7、控制信号5-24V兼容；PLC等无需串联电阻。
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
| 说明 | MR6H | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 输出电流 | 1.4 | - | 5.6(均值4.0A) | A |
| 输入电源电压 | 20 | 48~60 | 80（含纹波） | VDC |
| 15 | 36~40 | 55（含纹波） | VAC | |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHZ |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 环境温度 | 0℃-+50℃ | |
| 最高工作温度 | 70℃ | |
| 湿度 | 40-90% RH9 （不能结露和有水珠） | |
| 震动 | 5.9m/S2 Max | |
| 保存温度 | -20℃-125℃ | |
| 重量 | 约280克 | |
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