EP2204

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适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

伺服驱动器型号（EP/EM）				2202	2204	2206
基本规格	输入电源			单相AC220"，5060Hz
	控制方式			三相全波整流IGBTPWM方式，正整彼电流驱动
	反馈			增量编码器（2500P/R）
	使用条件	使用/保存温度		0~55℃/-20~85℃使用/保存温度
		使用/保存湿度		90%RH以下（不结露）使用条件
		耐震动/耐冲击		4.9m/s2/19.6m/s2
	构造			基座安装
	大概质量			1.5kg
速度和转矩控制方式	速度控制范围			1:5000
		速度变化量	负荷变化率	0~100%;0.01%以下（在额定转速时）
			电压变化率	额定电压±10%∶0%（在额定转速时）
			温度变化率	25±25℃∶0.1%以下（在额定转速时）
		频率特性		250Hz（在Jl≤Jw）时
		软件启动时间设定		0～10S（加速、减速分别设定）
	输入信号	速度指令输入	指令电压	DC±10V
			输入阻抗	约40KΩ
			回路时间常数	约47μS
		转矩指令输入	指令电压	DC±10V
			输入阻抗	约40KΩ
			回路时间常数	约47μS
		接点速度指令	回转方向选择	使用P-CON信号回转
			速度选择	使用正转/反转侧电流限制信号（第1~3速度选择）两者都为OFF时，成为停止或别的控制方式.
位置控制方式	性能	位置偏移		0~300r/min（设定分辨率为1r/min）
		反馈、前馈补偿		0~100%（设定分辨率为1%）
		到位误差		0~500指令单位（设定分辨率为1指令单位）
	输入信号	指令脉冲	输入脉冲种类	符号+脉冲列，A、B正交脉冲，CCW+CW脉冲列中任选一种
			输入脉冲形态	线驱动，集电极开路
			输入脉冲频率	最大500Kpps
		控制信号		清除信号
输入输出信号	位置输出	输出信号		A相、B相、C相，线驱动输出
		分周比		(1~2500)/2500
	顺序控制输入序号			何服通（/S-ON）、P-CON动作（或控制方式切换）、禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT）、清除报警（/ALM-RST）、限制正转侧电流（/PCL）、限制反转侧电流【或选择内部速度】（NCL），清零信号输入（CLR）
内藏功能	顺序控制输出序号			何服报警（ALM）、何服准备就绪（S-RDY）、旋转检测输出（TGON）、定位完成（COIN）、速度一致（V-CMP）、制动器松开（BR）、转矩限制输出/CLT）、编码器C脉冲输出（/PGCO）、超程输出（OT）、伺服使能电机励磁输出（/RD）
	实时制动（DB）功能			主电源断开、伺服报警、伺服断开、超程时动作

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